at 胎是全地形轮胎，能兼顾越野和公路性能。mt 胎是泥地胎，是比较极端的越野轮胎，偏重泥泞地面，不适合北方。ht 胎是公路轮胎，注重公路行驶。
ht 公路轮胎的特点是：胎壁软，胎面花纹细密，静音舒适，在铺装路面性能卓越，有一定越野性能，但不适合高强度越野。at 全地形轮胎的特点是：设计比 ht 轮胎更兼容，花纹粗犷，胎牙间距大。这样公路性能会下降、噪音增加，但耐用性和非铺装路面附着力强于 ht 胎。mt 越野轮胎的特点是：胎壁坚硬，胎牙夸张，间距大，利于泥地排泥、甩泥，在恶劣地面附着力强，比如凸凹不平的岩石地面。但在公路上噪音大，车速低于 10km/h 能感到胎牙震动，下雨的铺装路面易失控。
大部分越野车出厂配备的是 ht 胎，即中性道路花纹轮胎。要是每天只是上下班代步，偶尔去郊区，ht 胎是最佳选择。at 胎有的侧重越野性能，有的侧重公路性能，可按需选择。要是喜欢泥地越野，mt 胎是个好选择。
