AT 轮胎是全地形轮胎，普通轮胎一般就是公路轮胎，也叫 HT 轮胎。这两种轮胎区别大，选错类型会影响车的行驶性能。
AT 轮胎胎面更硬，花纹更粗，在公路上舒适性和经济性差点，但在非铺装路面抓地力和抗磨损能力强，所以叫全地形轮胎。改装后的 SUV 常用它。
HT 轮胎注重公路行驶，胎壁软，花纹细，胎噪小，铺装抓地性能好。但胎面软不适合高强度越野，花纹细不利于排泥和保证抓地力，越野性能弱。它保证经济性和舒适性，有一定轻量越野能力，所以很多车厂把它作为原厂轮胎。
普通轿车没必要用 AT 胎。轿车能越野，像拉力赛有很多两厢小型车。但对普通用户来说，用 AT 胎没必要，会带来油耗增加、噪音变大、舒适性降低等麻烦。
